Родился 29 ноября (12 декабря) 1910 года в Риге.
Окончил Ленинградский институт журналистики (1930). С 1932 специальный корреспондент газеты «Комсомольская правда». С 1939 фельетонист газеты «Труд».
Участвовал в Великой Отечественной войне (на фронте — с сентября 1942 года), был сотрудником газеты «Красноармейская правда» Западного фронта (позже 3-го Белорусского фронта).
Приказом газеты «Красноармейская правда» 3-го Белорусского фронта №: 2704 от: 28.07.1944 года капитан а\с Воробьёв награждён медалью «За оборону Москвы».
Приказом по 3-му Белорусскому фронту №: 364 от: 14.04.1945 года старший литературный сотрудник газеты «Красноармейская правда» 3-го БФ капитан Воробьёв награждён орденом Красной Звезды за то, что в период наступления в Восточной Пруссии большую часть времени проводит в наступающих частях, собирая материал для статей.
Приказом по 3-му Белорусскому фронту № 586 от: 03.06.1945 года старший литературный сотрудник газеты «Красноармейская правда» 3-го БФ капитан Воробьёв награждён орденом Отечественной войны II степени за оказание помощи командованию 169 полка 1-й гвардейской дивизии и спасение 3-х раненых красноармейцев под пулемётным огнём, за мужество проявленное в боях под Кёнигсбергом и Каунасом и форсировании Немана.
В 1946 году вступил в Союз писателей СССР. В 1948 году вновь посетил Магнитогорск.
В 1952 году вышел роман «Высота» о строителях завода на Южном Урале.
В 1985 году был награждён орденом Отечественной войны I степени.
Много лет был председателем Комиссии по военно-художественной литературе Московской организации СП РСФСР.
31 августа 1990 года скончался в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.